		RSEG ICODE:CODE
		CODE32

	EXTERN vTaskSwitchContext
	EXTERN vTaskIncrementTick
	EXTERN vPortPreemptiveTick
	
	PUBLIC vPortPreemptiveTickEntry
	PUBLIC vPortYieldProcessor
	PUBLIC vPortStartFirstTask

#include "FreeRTOSConfig.h"
#include "ISR_Support.h"

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; Starting the first task is just a matter of restoring the context that
; was created by pxPortInitialiseStack().
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vPortStartFirstTask:
	portRESTORE_CONTEXT

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; Manual context switch function.  This is the SWI hander.
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vPortYieldProcessor:
	ADD		LR, LR, #4			; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly
								; as if the context was saved during and IRQ
								; handler.
								
	portSAVE_CONTEXT			; Save the context of the current task...
	LDR R0, =vTaskSwitchContext	; before selecting the next task to execute.
	mov     lr, pc
	BX R0
	portRESTORE_CONTEXT			; Restore the context of the selected task.

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; Preemptive context switch function.  This will only ever get installed if
; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.
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vPortPreemptiveTickEntry:
#if configUSE_PREEMPTION == 1
	portSAVE_CONTEXT			; Save the context of the current task...
	LDR R0, =vPortPreemptiveTick; before selecting the next task to execute.
	mov     lr, pc
	BX R0
	portRESTORE_CONTEXT			; Restore the context of the selected task.
#endif

	END