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/*
* Copyright (c) 2022 Cypress Semiconductor Corporation (an Infineon company) or
* an affiliate of Cypress Semiconductor Corporation
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
/**
* @brief Pin control driver for Infineon CAT1 MCU family.
*/
#include <zephyr/drivers/pinctrl.h>
#include <cyhal_gpio.h>
#include <cy_gpio.h>
#define GPIO_PORT_OR_NULL(node_id) \
COND_CODE_1(DT_NODE_EXISTS(node_id), ((GPIO_PRT_Type *)DT_REG_ADDR(node_id)), (NULL))
/* @brief Array containing pointers to each GPIO port.
*
* Entries will be NULL if the GPIO port is not enabled.
*/
static GPIO_PRT_Type *const gpio_ports[] = {
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt0)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt1)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt2)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt3)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt4)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt5)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt6)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt7)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt8)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt9)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt10)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt11)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt12)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt13)),
GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt14))
};
/* @brief This function returns gpio drive mode, according to.
* bias and drive mode params defined in pinctrl node.
*
* @param flags - bias and drive mode flags from pinctrl node.
*/
static uint32_t soc_gpio_get_drv_mode(uint32_t flags)
{
uint32_t drv_mode = CY_GPIO_DM_ANALOG;
uint32_t _flags;
_flags = ((flags & SOC_GPIO_FLAGS_MASK) >> SOC_GPIO_FLAGS_POS);
if (_flags & SOC_GPIO_OPENDRAIN) {
/* drive_open_drain */
drv_mode = CY_GPIO_DM_OD_DRIVESLOW_IN_OFF;
} else if (_flags & SOC_GPIO_OPENSOURCE) {
/* drive_open_source */
drv_mode = CY_GPIO_DM_OD_DRIVESHIGH_IN_OFF;
} else if (_flags & SOC_GPIO_PUSHPULL) {
/* drive_push_pull */
drv_mode = CY_GPIO_DM_STRONG_IN_OFF;
} else if ((_flags & SOC_GPIO_PULLUP) && (_flags & SOC_GPIO_PULLDOWN)) {
/* bias_pull_up and bias_pull_down */
drv_mode = CY_GPIO_DM_PULLUP_DOWN_IN_OFF;
} else if (_flags & SOC_GPIO_PULLUP) {
/* bias_pull_up */
drv_mode = CY_GPIO_DM_PULLUP_IN_OFF;
} else if (_flags & SOC_GPIO_PULLDOWN) {
/* bias_pull_down */
drv_mode = CY_GPIO_DM_PULLDOWN_IN_OFF;
} else {
/* nothing do here */
}
if (_flags & SOC_GPIO_INPUTENABLE) {
/* input_enable */
drv_mode |= CY_GPIO_DM_HIGHZ;
}
return drv_mode;
}
int pinctrl_configure_pins(const pinctrl_soc_pin_t *pins, uint8_t pin_cnt,
uintptr_t reg)
{
ARG_UNUSED(reg);
for (uint8_t i = 0U; i < pin_cnt; i++) {
uint32_t drv_mode = soc_gpio_get_drv_mode(pins[i].pincfg);
uint32_t hsiom = CAT1_PINMUX_GET_HSIOM_FUNC(pins[i].pinmux);
uint32_t port_num = CAT1_PINMUX_GET_PORT_NUM(pins[i].pinmux);
uint32_t pin_num = CAT1_PINMUX_GET_PIN_NUM(pins[i].pinmux);
/* Initialize pin */
Cy_GPIO_Pin_FastInit(gpio_ports[port_num], pin_num, drv_mode, 1, hsiom);
/* Force output to enable pulls */
switch (drv_mode) {
case CY_GPIO_DM_PULLUP:
Cy_GPIO_Write(gpio_ports[port_num], pin_num, 1);
break;
case CY_GPIO_DM_PULLDOWN:
Cy_GPIO_Write(gpio_ports[port_num], pin_num, 0);
break;
default:
/* do nothing */
break;
}
}
return 0;
}