linker: esp32: remove libhal dependency

libhal.a is not used and can be removed from linker

Signed-off-by: Sylvio Alves <sylvio.alves@espressif.com>
diff --git a/soc/xtensa/esp32/linker.ld b/soc/xtensa/esp32/linker.ld
index 29f0ccf..8cf97ec 100644
--- a/soc/xtensa/esp32/linker.ld
+++ b/soc/xtensa/esp32/linker.ld
@@ -383,7 +383,6 @@
     *libkernel.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libsoc.a:rtc_*.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libsoc.a:cpu_util.*(.literal .text .literal.* .text.*)
-    *libhal.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libgcc.a:lib2funcs.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libdrivers__flash.a:flash_esp32.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:log_noos.*(.literal .text .literal.* .text.*)