| RSEG ICODE:CODE |
| CODE32 |
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| EXTERN vTaskSwitchContext |
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| PUBLIC vPortYieldProcessor |
| PUBLIC vPortStartFirstTask |
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| #include "ISR_Support.h" |
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| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
| ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that |
| ; was created by pxPortInitialiseStack(). |
| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
| vPortStartFirstTask: |
| portRESTORE_CONTEXT |
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| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
| ; Manual context switch function. This is the SWI hander. |
| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; |
| vPortYieldProcessor: |
| ADD LR, LR, #4 ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly |
| ; as if the context was saved during and IRQ |
| ; handler. |
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| portSAVE_CONTEXT ; Save the context of the current task... |
| LDR R0, =vTaskSwitchContext ; before selecting the next task to execute. |
| mov lr, pc |
| BX R0 |
| portRESTORE_CONTEXT ; Restore the context of the selected task. |
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| END |
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