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*/
#include <arm/armv8-m.dtsi>
#include <zephyr/dt-bindings/clock/imx_ccm_rev2.h>
#include <zephyr/dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <mem.h>
/ {
cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-m33";
reg = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
mpu: mpu@e000ed90 {
compatible = "arm,armv8m-mpu";
reg = <0xe000ed90 0x40>;
};
};
};
soc {
itcm: itcm@ffe0000 {
compatible = "nxp,imx-itcm";
reg = <0xffe0000 DT_SIZE_K(128)>;
};
dtcm: dtcm@20000000 {
compatible = "nxp,imx-dtcm";
reg = <0x20000000 DT_SIZE_K(128)>;
};
iomuxc: iomuxc@443c0000 {
compatible = "nxp,imx-iomuxc";
reg = <0x443c0000 DT_SIZE_K(64)>;
status = "okay";
pinctrl: pinctrl {
status = "okay";
compatible = "nxp,imx93-pinctrl";
};
};
ccm: ccm@44450000 {
compatible = "nxp,imx-ccm-rev2";
reg = <0x44450000 DT_SIZE_K(64)>;
#clock-cells = <3>;
};
gpio1: gpio@47400000 {
compatible = "nxp,imx-rgpio";
reg = <0x47400000 DT_SIZE_K(64)>;
interrupts = <10 0>, <11 0>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
};
gpio2: gpio@43810000 {
compatible = "nxp,imx-rgpio";
reg = <0x43810000 DT_SIZE_K(64)>;
interrupts = <57 0>, <58 0>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
};
gpio3: gpio@43820000 {
compatible = "nxp,imx-rgpio";
reg = <0x43820000 DT_SIZE_K(64)>;
interrupts = <59 0>, <60 0>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
};
gpio4: gpio@43830000 {
compatible = "nxp,imx-rgpio";
reg = <0x43830000 DT_SIZE_K(64)>;
interrupts = <189 0>, <190 0>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
};
lpuart2: serial@44390000 {
compatible = "nxp,imx-lpuart", "nxp,kinetis-lpuart";
reg = <0x44390000 DT_SIZE_K(64)>;
interrupts = <20 3>;
clocks = <&ccm IMX_CCM_LPUART2_CLK 0x6c 24>;
status = "disabled";
};
};
};
&nvic {
arm,num-irq-priority-bits = <3>;
};
&gpio1 {
pinmux = <&iomuxc1_i2c1_scl_gpio_io_gpio1_io00>,
<&iomuxc1_i2c1_sda_gpio_io_gpio1_io01>,
<&iomuxc1_i2c2_scl_gpio_io_gpio1_io02>,
<&iomuxc1_i2c2_sda_gpio_io_gpio1_io03>,
<&iomuxc1_uart1_rxd_gpio_io_gpio1_io04>,
<&iomuxc1_uart1_txd_gpio_io_gpio1_io05>,
<&iomuxc1_uart2_rxd_gpio_io_gpio1_io06>,
<&iomuxc1_uart2_txd_gpio_io_gpio1_io07>,
<&iomuxc1_pdm_clk_gpio_io_gpio1_io08>,
<&iomuxc1_pdm_bit_stream0_gpio_io_gpio1_io09>,
<&iomuxc1_pdm_bit_stream1_gpio_io_gpio1_io10>,
<&iomuxc1_sai1_txfs_gpio_io_gpio1_io11>,
<&iomuxc1_sai1_txc_gpio_io_gpio1_io12>,
<&iomuxc1_sai1_txd0_gpio_io_gpio1_io13>,
<&iomuxc1_sai1_rxd0_gpio_io_gpio1_io14>,
<&iomuxc1_wdog_any_gpio_io_gpio1_io15>;
};
&gpio2 {
pinmux = <&iomuxc1_gpio_io00_gpio_io_gpio2_io00>,
<&iomuxc1_gpio_io01_gpio_io_gpio2_io01>,
<&iomuxc1_gpio_io02_gpio_io_gpio2_io02>,
<&iomuxc1_gpio_io03_gpio_io_gpio2_io03>,
<&iomuxc1_gpio_io04_gpio_io_gpio2_io04>,
<&iomuxc1_gpio_io05_gpio_io_gpio2_io05>,
<&iomuxc1_gpio_io06_gpio_io_gpio2_io06>,
<&iomuxc1_gpio_io07_gpio_io_gpio2_io07>,
<&iomuxc1_gpio_io08_gpio_io_gpio2_io08>,
<&iomuxc1_gpio_io09_gpio_io_gpio2_io09>,
<&iomuxc1_gpio_io10_gpio_io_gpio2_io10>,
<&iomuxc1_gpio_io11_gpio_io_gpio2_io11>,
<&iomuxc1_gpio_io12_gpio_io_gpio2_io12>,
<&iomuxc1_gpio_io13_gpio_io_gpio2_io13>,
<&iomuxc1_gpio_io14_gpio_io_gpio2_io14>,
<&iomuxc1_gpio_io15_gpio_io_gpio2_io15>,
<&iomuxc1_gpio_io16_gpio_io_gpio2_io16>,
<&iomuxc1_gpio_io17_gpio_io_gpio2_io17>,
<&iomuxc1_gpio_io18_gpio_io_gpio2_io18>,
<&iomuxc1_gpio_io19_gpio_io_gpio2_io19>,
<&iomuxc1_gpio_io20_gpio_io_gpio2_io20>,
<&iomuxc1_gpio_io21_gpio_io_gpio2_io21>,
<&iomuxc1_gpio_io22_gpio_io_gpio2_io22>,
<&iomuxc1_gpio_io23_gpio_io_gpio2_io23>,
<&iomuxc1_gpio_io24_gpio_io_gpio2_io24>,
<&iomuxc1_gpio_io25_gpio_io_gpio2_io25>,
<&iomuxc1_gpio_io26_gpio_io_gpio2_io26>,
<&iomuxc1_gpio_io27_gpio_io_gpio2_io27>,
<&iomuxc1_gpio_io28_gpio_io_gpio2_io28>,
<&iomuxc1_gpio_io29_gpio_io_gpio2_io29>;
};
&gpio3 {
pinmux = <&iomuxc1_sd2_cd_b_gpio_io_gpio3_io00>,
<&iomuxc1_sd2_clk_gpio_io_gpio3_io01>,
<&iomuxc1_sd2_cmd_gpio_io_gpio3_io02>,
<&iomuxc1_sd2_data0_gpio_io_gpio3_io03>,
<&iomuxc1_sd2_data1_gpio_io_gpio3_io04>,
<&iomuxc1_sd2_data2_gpio_io_gpio3_io05>,
<&iomuxc1_sd2_data3_gpio_io_gpio3_io06>,
<&iomuxc1_sd2_reset_b_gpio_io_gpio3_io07>,
<&iomuxc1_sd1_clk_gpio_io_gpio3_io08>,
<&iomuxc1_sd1_cmd_gpio_io_gpio3_io09>,
<&iomuxc1_sd1_data0_gpio_io_gpio3_io10>,
<&iomuxc1_sd1_data1_gpio_io_gpio3_io11>,
<&iomuxc1_sd1_data2_gpio_io_gpio3_io12>,
<&iomuxc1_sd1_data3_gpio_io_gpio3_io13>,
<&iomuxc1_sd1_data4_gpio_io_gpio3_io14>,
<&iomuxc1_sd1_data5_gpio_io_gpio3_io15>,
<&iomuxc1_sd1_data6_gpio_io_gpio3_io16>,
<&iomuxc1_sd1_data7_gpio_io_gpio3_io17>,
<&iomuxc1_sd1_strobe_gpio_io_gpio3_io18>,
<&iomuxc1_sd2_vselect_gpio_io_gpio3_io19>,
<&iomuxc1_sd3_clk_gpio_io_gpio3_io20>,
<&iomuxc1_sd3_cmd_gpio_io_gpio3_io21>,
<&iomuxc1_sd3_data0_gpio_io_gpio3_io22>,
<&iomuxc1_sd3_data1_gpio_io_gpio3_io23>,
<&iomuxc1_sd3_data2_gpio_io_gpio3_io24>,
<&iomuxc1_sd3_data3_gpio_io_gpio3_io25>,
<&iomuxc1_ccm_clko1_gpio_io_gpio3_io26>,
<&iomuxc1_ccm_clko2_gpio_io_gpio3_io27>,
<&iomuxc1_dap_tdi_gpio_io_gpio3_io28>,
<&iomuxc1_dap_tms_swdio_gpio_io_gpio3_io29>,
<&iomuxc1_dap_tclk_swclk_gpio_io_gpio3_io30>,
<&iomuxc1_dap_tdo_traceswo_gpio_io_gpio3_io31>;
};
&gpio4 {
pinmux = <&iomuxc1_enet1_mdc_gpio_io_gpio4_io00>,
<&iomuxc1_enet1_mdio_gpio_io_gpio4_io01>,
<&iomuxc1_enet1_td3_gpio_io_gpio4_io02>,
<&iomuxc1_enet1_td2_gpio_io_gpio4_io03>,
<&iomuxc1_enet1_td1_gpio_io_gpio4_io04>,
<&iomuxc1_enet1_td0_gpio_io_gpio4_io05>,
<&iomuxc1_enet1_tx_ctl_gpio_io_gpio4_io06>,
<&iomuxc1_enet1_txc_gpio_io_gpio4_io07>,
<&iomuxc1_enet1_rx_ctl_gpio_io_gpio4_io08>,
<&iomuxc1_enet1_rxc_gpio_io_gpio4_io09>,
<&iomuxc1_enet1_rd0_gpio_io_gpio4_io10>,
<&iomuxc1_enet1_rd1_gpio_io_gpio4_io11>,
<&iomuxc1_enet1_rd2_gpio_io_gpio4_io12>,
<&iomuxc1_enet1_rd3_gpio_io_gpio4_io13>,
<&iomuxc1_enet2_mdc_gpio_io_gpio4_io14>,
<&iomuxc1_enet2_mdio_gpio_io_gpio4_io15>,
<&iomuxc1_enet2_td3_gpio_io_gpio4_io16>,
<&iomuxc1_enet2_td2_gpio_io_gpio4_io17>,
<&iomuxc1_enet2_td1_gpio_io_gpio4_io18>,
<&iomuxc1_enet2_td0_gpio_io_gpio4_io19>,
<&iomuxc1_enet2_tx_ctl_gpio_io_gpio4_io20>,
<&iomuxc1_enet2_txc_gpio_io_gpio4_io21>,
<&iomuxc1_enet2_rx_ctl_gpio_io_gpio4_io22>,
<&iomuxc1_enet2_rxc_gpio_io_gpio4_io23>,
<&iomuxc1_enet2_rd0_gpio_io_gpio4_io24>,
<&iomuxc1_enet2_rd1_gpio_io_gpio4_io25>,
<&iomuxc1_enet2_rd2_gpio_io_gpio4_io26>,
<&iomuxc1_enet2_rd3_gpio_io_gpio4_io27>,
<&iomuxc1_ccm_clko3_gpio_io_gpio4_io28>,
<&iomuxc1_ccm_clko4_gpio_io_gpio4_io29>;
};