| /* |
| * Copyright (c) 2018 Nordic Semiconductor ASA |
| * |
| * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 |
| */ |
| |
| /* NRF Radio HW timing constants |
| * - provided in US and NS (for higher granularity) |
| * - based on empirical measurements and sniffer logs |
| */ |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with fast Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_NS 41050 /* 40.1 + 0.95 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NS 141050 /*140.1 + 0.95*/ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode |
| * and no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| /* 129 + 0.95 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 129950 |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND( \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with fast Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_NS 40000 /* 40.1 - 0.1 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NS 144500 /* 144.6 - 0.1 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode |
| * and no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| /* 129 - 0.1 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 128900 |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND( \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with fast Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_NS 40300 /* 40.1 + 0.2 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NS 140300 /*140.1 + 0.2*/ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode and |
| * no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| /* 129 + 0.2 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 129200 |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL( \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with fast Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_NS 40300 /* 40.1 + 0.2 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NS 144800 /* 144.6 + 0.2 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode and |
| * no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| /* 129 + 0.2 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 129200 |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(\ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS) |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TX_CHAIN_DELAY_NS 600 /* 0.6 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TX_CHAIN_DELAY_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52810_TX_CHAIN_DELAY_NS) |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_1M_NS 9400 /* 9.4 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_1M_NS) |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_2M_NS 5450 /* 5.0 + 0.45 */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_2M_NS) |
| |
| #if defined(CONFIG_BT_CTLR_RADIO_ENABLE_FAST) |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_NS |
| |
| #else /* !CONFIG_BT_CTLR_RADIO_ENABLE_FAST */ |
| #if defined(CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW) |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NS |
| |
| #else /* !CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS |
| #endif /* !CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW */ |
| #endif /* !CONFIG_BT_CTLR_RADIO_ENABLE_FAST */ |
| |
| #if !defined(CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW) |
| #if defined(CONFIG_BT_CTLR_SW_SWITCH_SINGLE_TIMER) |
| #undef EVENT_TIMER_ID |
| #define EVENT_TIMER_ID 4 |
| #define SW_SWITCH_TIMER EVENT_TIMER |
| #define SW_SWITCH_TIMER_EVTS_COMP_BASE 4 |
| #else /* !CONFIG_BT_CTLR_SW_SWITCH_SINGLE_TIMER */ |
| #define SW_SWITCH_TIMER NRF_TIMER1 |
| #define SW_SWITCH_TIMER_EVTS_COMP_BASE 0 |
| #endif /* !CONFIG_BT_CTLR_SW_SWITCH_SINGLE_TIMER */ |
| |
| #define SW_SWITCH_TIMER_TASK_GROUP_BASE 0 |
| #endif /* !CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW */ |
| |
| static inline void hal_radio_reset(void) |
| { |
| } |
| |
| static inline void hal_radio_ram_prio_setup(void) |
| { |
| struct { |
| uint32_t volatile reserved_0[0x5a0 >> 2]; |
| uint32_t volatile bridge_type; |
| uint32_t volatile reserved_1[((0xe00 - 0x5a0) >> 2) - 1]; |
| struct { |
| uint32_t volatile CPU0; |
| uint32_t volatile SPIS1; |
| uint32_t volatile RADIO; |
| uint32_t volatile ECB; |
| uint32_t volatile CCM; |
| uint32_t volatile AAR; |
| uint32_t volatile SAADC; |
| uint32_t volatile UARTE; |
| uint32_t volatile SERIAL0; |
| uint32_t volatile SERIAL2; |
| uint32_t volatile NFCT; |
| uint32_t volatile I2S; |
| uint32_t volatile PDM; |
| uint32_t volatile PWM; |
| } RAMPRI; |
| } volatile *NRF_AMLI = (void volatile *)0x40000000UL; |
| |
| NRF_AMLI->RAMPRI.CPU0 = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.SPIS1 = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.RADIO = 0x00000000UL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.ECB = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.CCM = 0x00000000UL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.AAR = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.SAADC = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.UARTE = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.SERIAL0 = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.SERIAL2 = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.NFCT = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.I2S = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.PDM = 0xFFFFFFFFUL; |
| NRF_AMLI->RAMPRI.PWM = 0xFFFFFFFFUL; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_phy_mode_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| uint32_t mode; |
| |
| switch (phy) { |
| case BIT(0): |
| default: |
| mode = RADIO_MODE_MODE_Ble_1Mbit; |
| break; |
| |
| case BIT(1): |
| mode = RADIO_MODE_MODE_Ble_2Mbit; |
| break; |
| } |
| |
| return mode; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_power_min_get(void) |
| { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg40dBm; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_power_max_get(void) |
| { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos4dBm; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_power_floor(int8_t tx_power_lvl) |
| { |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos4dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos4dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos3dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos3dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_0dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_0dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg4dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg4dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg8dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg8dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg12dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg12dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg16dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg16dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg20dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg20dBm; |
| } |
| |
| /* Note: The -30 dBm power level is deprecated so ignore it! */ |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg40dBm; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_ready_delay_us_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_rx_ready_delay_us_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_chain_delay_us_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(phy); |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| return HAL_RADIO_NRF52810_TX_CHAIN_DELAY_US; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_rx_chain_delay_us_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_1M_US; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_2M_US; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_ready_delay_ns_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_rx_ready_delay_ns_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_chain_delay_ns_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(phy); |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| return HAL_RADIO_NRF52810_TX_CHAIN_DELAY_US; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_rx_chain_delay_ns_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_1M_NS; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52810_RX_CHAIN_DELAY_2M_NS; |
| } |
| } |