| /* |
| * Copyright (c) 2018 Nordic Semiconductor ASA |
| * Copyright (c) 2018 Ioannis Glaropoulos |
| * Copyright (c) 2018 Oticon A/S |
| * |
| * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 |
| */ |
| |
| /* |
| * This header needs lots of types and macros, instead of relaying on |
| * good inclusion order let's pull them through soc.h |
| */ |
| #include <soc.h> |
| |
| /* NRF Radio HW timing constants |
| * - provided in US and NS (for higher granularity) |
| * - based on empirical measurements and sniffer logs |
| */ |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with fast Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_NS 41000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NS 141000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode |
| * and no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 130000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND( \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with fast Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_NS 40000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NS 140000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NS) |
| |
| /* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode |
| * and no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 129000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_ROUND( \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with fast Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_NS 40000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NS 140000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode and |
| * no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 1M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 129000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL( \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with fast Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_NS 40000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode) |
| * in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NS 140000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NS) |
| |
| /* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode and |
| * no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 2M PHY. |
| */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 129000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(\ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS) |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_NS 1000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_NS) |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_NS 9000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_NS) |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_NS 5000 |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_NS) |
| |
| #if defined(CONFIG_BT_CTLR_RADIO_ENABLE_FAST) |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_NS |
| |
| #else /* !CONFIG_BT_CTLR_RADIO_ENABLE_FAST */ |
| #if defined(CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW) |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NS |
| |
| #else /* !CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW */ |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS |
| |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US |
| #define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS \ |
| HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS |
| #endif /* !CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW */ |
| #endif /* !CONFIG_BT_CTLR_RADIO_ENABLE_FAST */ |
| |
| #if !defined(CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW) |
| #if defined(CONFIG_BT_CTLR_SW_SWITCH_SINGLE_TIMER) |
| #undef EVENT_TIMER |
| #define EVENT_TIMER NRF_TIMER0 |
| #define SW_SWITCH_TIMER EVENT_TIMER |
| #define SW_SWITCH_TIMER_EVTS_COMP_BASE 0 |
| #else /* !CONFIG_BT_CTLR_SW_SWITCH_SINGLE_TIMER */ |
| #define SW_SWITCH_TIMER NRF_TIMER1 |
| #define SW_SWITCH_TIMER_EVTS_COMP_BASE 0 |
| #endif /* !CONFIG_BT_CTLR_SW_SWITCH_SINGLE_TIMER */ |
| |
| #define SW_SWITCH_TIMER_TASK_GROUP_BASE 0 |
| #endif /* !CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW */ |
| |
| static inline void hal_radio_reset(void) |
| { |
| } |
| |
| static inline void hal_radio_ram_prio_setup(void) |
| { |
| |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_phy_mode_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| uint32_t mode; |
| |
| switch (phy) { |
| case BIT(0): |
| default: |
| mode = RADIO_MODE_MODE_Ble_1Mbit; |
| break; |
| |
| case BIT(1): |
| mode = RADIO_MODE_MODE_Ble_2Mbit; |
| break; |
| } |
| |
| return mode; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_power_min_get(void) |
| { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg40dBm; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_power_max_get(void) |
| { |
| #if defined(RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos4dBm) |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos4dBm; |
| #else |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_0dBm; |
| #endif |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_power_floor(int8_t tx_power_lvl) |
| { |
| #if defined(RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos4dBm) |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos4dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos4dBm; |
| } |
| #endif |
| #if defined(RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos3dBm) |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos3dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos3dBm; |
| } |
| #endif |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_0dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_0dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg4dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg4dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg8dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg8dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg12dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg12dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg16dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg16dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg20dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg20dBm; |
| } |
| |
| if (tx_power_lvl >= (int8_t)RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg30dBm) { |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg30dBm; |
| } |
| |
| return RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Neg40dBm; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_ready_delay_us_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_rx_ready_delay_us_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_chain_delay_us_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(phy); |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| return HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_US; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_rx_chain_delay_us_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_US; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_US; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_ready_delay_ns_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_rx_ready_delay_ns_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS; |
| } |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_tx_chain_delay_ns_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(phy); |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| return HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_US; |
| } |
| |
| static inline uint32_t hal_radio_rx_chain_delay_ns_get(uint8_t phy, uint8_t flags) |
| { |
| ARG_UNUSED(flags); |
| |
| switch (phy) { |
| default: |
| case BIT(0): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_NS; |
| case BIT(1): |
| return HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_NS; |
| } |
| } |