| /* |
| * Copyright 2024 NXP |
| * |
| * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 |
| */ |
| |
| /* Referred some enum definitions from file "include/zephyr/drivers/gnss/ublox_neo_m8_defines.h" |
| * from the pull request #46447 (link - https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/46447). |
| */ |
| |
| #ifndef ZEPHYR_U_BLOX_PROTOCOL_DEFINES_ |
| #define ZEPHYR_U_BLOX_PROTOCOL_DEFINES_ |
| |
| enum ubx_gnss_id { |
| UBX_GNSS_ID_GPS = 0, |
| UBX_GNSS_ID_SBAS = 1, |
| UBX_GNSS_ID_GALILEO = 2, |
| UBX_GNSS_ID_BEIDOU = 3, |
| UBX_GNSS_ID_IMES = 4, |
| UBX_GNSS_ID_QZSS = 5, |
| UBX_GNSS_ID_GLONASS = 6, |
| }; |
| |
| enum ubx_port_number { |
| UBX_PORT_NUMBER_DDC = 0, |
| UBX_PORT_NUMBER_UART, |
| UBX_PORT_NUMBER_USB, |
| UBX_PORT_NUMBER_SPI, |
| }; |
| |
| enum ubx_dynamic_model { |
| UBX_DYN_MODEL_PORTABLE = 0, |
| UBX_DYN_MODEL_STATIONARY = 2, |
| UBX_DYN_MODEL_PEDESTRIAN = 3, |
| UBX_DYN_MODEL_AUTOMOTIV = 4, |
| UBX_DYN_MODEL_SEA = 5, |
| UBX_DYN_MODEL_AIRBONE1G = 6, |
| UBX_DYN_MODEL_AIRBONE2G = 7, |
| UBX_DYN_MODEL_AIRBONE4G = 8, |
| UBX_DYN_MODEL_WIRST = 9, |
| UBX_DYN_MODEL_BIKE = 10, |
| }; |
| |
| enum ubx_fix_mode { |
| UBX_FIX_P_2D = 1, |
| UBX_FIX_P_3D, |
| UBX_FIX_AUTO_FIX, |
| }; |
| |
| enum ubx_utc_standard { |
| UBX_UTC_AUTOUTC = 0, |
| UBX_UTC_GPS = 3, |
| UBX_UTC_GALILEO = 5, |
| UBX_UTC_GLONASS, |
| UBX_UTC_BEIDOU, |
| UBX_UTC_NAVIC, |
| }; |
| |
| enum ubx_msg_class { |
| UBX_CLASS_NAV = 0x01, |
| UBX_CLASS_RXM = 0x02, |
| UBX_CLASS_INF = 0x04, |
| UBX_CLASS_ACK = 0x05, |
| UBX_CLASS_CFG = 0x06, |
| UBX_CLASS_UPD = 0x09, |
| UBX_CLASS_MON = 0x0A, |
| UBX_CLASS_AID = 0x0B, |
| UBX_CLASS_TIM = 0x0D, |
| UBX_CLASS_ESF = 0x10, |
| UBX_CLASS_MGA = 0x13, |
| UBX_CLASS_LOG = 0x21, |
| UBX_CLASS_SEC = 0x27, |
| UBX_CLASS_HNR = 0x28, |
| UBX_CLASS_NMEA = 0xF0, |
| }; |
| |
| enum ubx_ack_message { |
| UBX_ACK_ACK = 0x01, |
| UBX_ACK_NAK = 0x00, |
| }; |
| |
| enum ubx_config_message { |
| UBX_CFG_ANT = 0x13, |
| UBX_CFG_BATCH = 0x93, |
| UBX_CFG_CFG = 0x09, |
| UBX_CFG_DAT = 0x06, |
| UBX_CFG_DGNSS = 0x70, |
| UBX_CFG_DOSC = 0x61, |
| UBX_CFG_ESFALG = 0x56, |
| UBX_CFG_ESFAE = 0x4C, |
| UBX_CFG_ESFGE = 0x4D, |
| UBX_CFG_ESFWTE = 0x82, |
| UBX_CFG_ESRCE = 0x60, |
| UBX_CFG_GEOFENCE = 0x69, |
| UBX_CFG_GNSS = 0x3E, |
| UBX_CFG_HNR = 0x5C, |
| UBX_CFG_INF = 0x02, |
| UBX_CFG_ITFM = 0x39, |
| UBX_CFG_LOGFILTER = 0x47, |
| UBX_CFG_MSG = 0x01, |
| UBX_CFG_NAV5 = 0x24, |
| UBX_CFG_NAVX5 = 0x23, |
| UBX_CFG_NMEA = 0x17, |
| UBX_CFG_ODO = 0x1E, |
| UBX_CFG_PM2 = 0x3B, |
| UBX_CFG_PMS = 0x86, |
| UBX_CFG_PRT = 0x00, |
| UBX_CFG_PWR = 0x57, |
| UBX_CFG_RATE = 0x08, |
| UBX_CFG_RINV = 0x34, |
| UBX_CFG_RST = 0x04, |
| UBX_CFG_RXM = 0x11, |
| UBX_CFG_SBAS = 0x16, |
| UBX_CFG_SENIF = 0x88, |
| UBX_CFG_SLAS = 0x8D, |
| UBX_CFG_SMGR = 0x62, |
| UBX_CFG_SPT = 0x64, |
| UBX_CFG_TMODE2 = 0x3D, |
| UBX_CFG_TMODE3 = 0x71, |
| UBX_CFG_TP5 = 0x31, |
| UBX_CFG_TXSLOT = 0x53, |
| UBX_CFG_USB = 0x1B, |
| }; |
| |
| enum ubx_information_message { |
| UBX_INF_DEBUG = 0x04, |
| UBX_INF_ERROR = 0x00, |
| UBX_INF_NOTICE = 0x02, |
| UBX_INF_TEST = 0x03, |
| UBX_INF_WARNING = 0x01, |
| }; |
| |
| enum ubx_logging_message { |
| UBX_LOG_BATCH = 0x11, |
| UBX_LOG_CREATE = 0x07, |
| UBX_LOG_ERASE = 0x03, |
| UBX_LOG_FINDTIME = 0x0E, |
| UBX_LOG_INFO = 0x08, |
| UBX_LOG_RETRIEVEBATCH = 0x10, |
| UBX_LOG_RETRIEVEPOSEXTRA = 0x0f, |
| UBX_LOG_RETRIEVEPOS = 0x0b, |
| UBX_LOG_RETRIEVESTRING = 0x0d, |
| UBX_LOG_RETRIEVE = 0x09, |
| UBX_LOG_STRING = 0x04, |
| }; |
| |
| enum ubx_multiple_gnss_assistance_message { |
| UBX_MGA_ACK = 0x60, |
| UBX_MGA_ANO = 0x20, |
| UBX_MGA_BDS = 0x03, |
| UBX_MGA_DBD = 0x80, |
| UBX_MGA_FLASH = 0x21, |
| UBX_MGA_GAL = 0x02, |
| UBX_MGA_GLO = 0x06, |
| UBX_MGA_GPS = 0x00, |
| UBX_MGA_INI = 0x40, |
| UBX_MGA_QZSS = 0x05, |
| }; |
| |
| enum ubx_monitoring_message { |
| UBX_MON_BATCH = 0x32, |
| UBX_MON_GNSS = 0x28, |
| UBX_MON_HW2 = 0x0B, |
| UBX_MON_HW = 0x09, |
| UBX_MON_IO = 0x02, |
| UBX_MON_MSGPP = 0x06, |
| UBX_MON_PATCH = 0x27, |
| UBX_MON_RXBUF = 0x07, |
| UBX_MON_RXR = 0x21, |
| UBX_MON_SMGR = 0x2E, |
| UBX_MON_SPT = 0x2F, |
| UBX_MON_TXBUF = 0x08, |
| UBX_MON_VER = 0x04, |
| }; |
| |
| enum ubx_nagivation_results_message { |
| UBX_NAV_AOPSTATUS = 0x60, |
| UBX_NAV_ATT = 0x05, |
| UBX_NAV_CLOCK = 0x22, |
| UBX_NAV_COV = 0x36, |
| UBX_NAV_DGPS = 0x31, |
| UBX_NAV_DOP = 0x04, |
| UBX_NAV_EELL = 0x3d, |
| UBX_NAV_EOE = 0x61, |
| UBX_NAV_GEOFENCE = 0x39, |
| UBX_NAV_HPPOSECEF = 0x13, |
| UBX_NAV_HPPOSLLH = 0x14, |
| UBX_NAV_NMI = 0x28, |
| UBX_NAV_ODO = 0x09, |
| UBX_NAV_ORB = 0x34, |
| UBX_NAV_POSECEF = 0x01, |
| UBX_NAV_POSLLH = 0x02, |
| UBX_NAV_PVT = 0x07, |
| UBX_NAV_RELPOSNED = 0x3C, |
| UBX_NAV_RESETODO = 0x10, |
| UBX_NAV_SAT = 0x35, |
| UBX_NAV_SBAS = 0x32, |
| UBX_NAV_SLAS = 0x42, |
| UBX_NAV_SOL = 0x06, |
| UBX_NAV_STATUS = 0x03, |
| UBX_NAV_SVINFO = 0x30, |
| UBX_NAV_SVIN = 0x3B, |
| UBX_NAV_TIMEBDS = 0x24, |
| UBX_NAV_TIMEGAL = 0x25, |
| UBX_NAV_TIMEGLO = 0x23, |
| UBX_NAV_TIMEGPS = 0x20, |
| UBX_NAV_TIMELS = 0x26, |
| UBX_NAV_TIMEUTC = 0x21, |
| UBX_NAV_VELECEF = 0x11, |
| UBX_NAV_VELNED = 0x12, |
| }; |
| |
| enum ubx_receiver_manager_message { |
| UBX_RXM_IMES = 0x61, |
| UBX_RXM_MEASX = 0x14, |
| UBX_RXM_PMREQ = 0x41, |
| UBX_RXM_RAWX = 0x15, |
| UBX_RXM_RLM = 0x59, |
| UBX_RXM_RTCM = 0x32, |
| UBX_RXM_SFRBX = 0x13, |
| }; |
| |
| enum ubx_timing_message { |
| UBX_TIM_DOSC = 0x11, |
| UBX_TIM_FCHG = 0x16, |
| UBX_TIM_HOC = 0x17, |
| UBX_TIM_SMEAS = 0x13, |
| UBX_TIM_SVIN = 0x04, |
| UBX_TIM_TM2 = 0x03, |
| UBX_TIM_TOS = 0x12, |
| UBX_TIM_TP = 0x01, |
| UBX_TIM_VCOCAL = 0x15, |
| UBX_TIM_VRFY = 0x06, |
| }; |
| |
| enum ubx_nmea_message_id { |
| UBX_NMEA_DTM = 0x0A, |
| UBX_NMEA_GBQ = 0x44, |
| UBX_NMEA_GBS = 0x09, |
| UBX_NMEA_GGA = 0x00, |
| UBX_NMEA_GLL = 0x01, |
| UBX_NMEA_GLQ = 0x43, |
| UBX_NMEA_GNQ = 0x42, |
| UBX_NMEA_GNS = 0x0D, |
| UBX_NMEA_GPQ = 0x40, |
| UBX_NMEA_GRS = 0x06, |
| UBX_NMEA_GSA = 0x02, |
| UBX_NMEA_GST = 0x07, |
| UBX_NMEA_GSV = 0x03, |
| UBX_NMEA_RMC = 0x04, |
| UBX_NMEA_THS = 0x0E, |
| UBX_NMEA_TXT = 0x41, |
| UBX_NMEA_VLW = 0x0F, |
| UBX_NMEA_VTG = 0x05, |
| UBX_NMEA_ZDA = 0x08, |
| }; |
| |
| #endif /* ZEPHYR_U_BLOX_PROTOCOL_DEFINES_ */ |