drivers/misc/pio_rpi_pico/pio_rpi_pico.c

/*
 * Copyright (c) 2023 Tokita, Hiroshi <tokita.hiroshi@fujitsu.com>
 * Copyright (c) 2023 Yonatan Schachter
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/misc/pio_rpi_pico/pio_rpi_pico.h>
#include <zephyr/drivers/pinctrl.h>

#define DT_DRV_COMPAT raspberrypi_pico_pio

struct pio_rpi_pico_config {
	PIO pio;
};

int pio_rpi_pico_allocate_sm(const struct device *dev, size_t *sm)
{
	const struct pio_rpi_pico_config *config = dev->config;
	int retval;

	retval = pio_claim_unused_sm(config->pio, false);
	if (retval < 0) {
		return -EBUSY;
	}

	*sm = (size_t)retval;
	return 0;
}

PIO pio_rpi_pico_get_pio(const struct device *dev)
{
	const struct pio_rpi_pico_config *config = dev->config;

	return config->pio;
}

static int pio_rpi_pico_init(const struct device *dev)
{
	return 0;
}

#define RPI_PICO_PIO_INIT(idx)							\
	static const struct pio_rpi_pico_config pio_rpi_pico_config_##idx = {	\
		.pio = (PIO)DT_INST_REG_ADDR(idx),				\
	};									\
										\
	DEVICE_DT_INST_DEFINE(idx, &pio_rpi_pico_init, NULL, NULL,		\
			      &pio_rpi_pico_config_##idx, PRE_KERNEL_2,		\
			      CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEFAULT, NULL);

DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(RPI_PICO_PIO_INIT)