blob: 749162773cf9d3678445bf9324c0a58b1ec3e47e [file] [log] [blame]
/*
* Copyright (c) 2018 Nordic Semiconductor ASA
* Copyright (c) 2018 Ioannis Glaropoulos
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
/* NRF Radio HW timing constants
* - provided in US and NS (for higher granularity)
* - based on empirical measurements and sniffer logs
*/
/* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with fast Radio ramp-up mode)
* in microseconds for LE 1M PHY.
*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_NS 41050 /* 40.1 + 0.95 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_US \
HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_NS)
/* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode)
* in microseconds for LE 1M PHY.
*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NS 141050 /*140.1 + 0.95*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_US \
HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NS)
/* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode
* and no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 1M PHY.
*/
/* 129 + 0.95 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 129950
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \
HAL_RADIO_NS2US_ROUND( \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS)
/* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with fast Radio ramp-up mode)
* in microseconds for LE 2M PHY.
*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_NS 40000 /* 40.1 - 0.1 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_US \
HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_NS)
/* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode)
* in microseconds for LE 2M PHY.
*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NS 144500 /* 144.6 - 0.1 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_US \
HAL_RADIO_NS2US_ROUND(HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NS)
/* TXEN->TXIDLE + TXIDLE->TX (with default Radio ramp-up mode
* and no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 2M PHY.
*/
/* 129 - 0.1 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 128900
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \
HAL_RADIO_NS2US_ROUND( \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS)
/* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with fast Radio ramp-up mode)
* in microseconds for LE 1M PHY.
*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_NS 40300 /* 40.1 + 0.2 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_US \
HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_NS)
/* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode)
* in microseconds for LE 1M PHY.
*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NS 140300 /*140.1 + 0.2*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_US \
HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NS)
/* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode and
* no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 1M PHY.
*/
/* 129 + 0.2 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 129200
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \
HAL_RADIO_NS2US_CEIL( \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS)
/* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with fast Radio ramp-up mode)
* in microseconds for LE 2M PHY.
*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_NS 40300 /* 40.1 + 0.2 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_US \
HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_NS)
/* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode)
* in microseconds for LE 2M PHY.
*/
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NS 144800 /* 144.6 + 0.2 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_US \
HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NS)
/* RXEN->RXIDLE + RXIDLE->RX (with default Radio ramp-up mode and
* no HW TIFS auto-switch) in microseconds for LE 2M PHY.
*/
/* 129 + 0.2 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS 129200
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US \
HAL_RADIO_NS2US_CEIL(\
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS)
#define HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_NS 600 /* 0.6 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_US \
HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_NS)
#define HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_NS 9400 /* 9.4 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_US \
HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_NS)
#define HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_NS 5450 /* 5.0 + 0.45 */
#define HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_US \
HAL_RADIO_NS2US_CEIL(HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_NS)
#if defined(CONFIG_BT_CTLR_RADIO_ENABLE_FAST)
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_FAST_NS
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_FAST_NS
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_FAST_NS
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_FAST_NS
#else /* !CONFIG_BT_CTLR_RADIO_ENABLE_FAST */
#if defined(CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW)
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NS
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NS
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NS
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NS
#else /* !CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW */
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_US
#define HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS \
HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_DEFAULT_NO_HW_TIFS_NS
#endif /* !CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW */
#endif /* !CONFIG_BT_CTLR_RADIO_ENABLE_FAST */
#if !defined(CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW)
#if defined(CONFIG_BT_CTLR_SW_SWITCH_SINGLE_TIMER)
#undef EVENT_TIMER
#define EVENT_TIMER NRF_TIMER4
#define SW_SWITCH_TIMER EVENT_TIMER
#define SW_SWITCH_TIMER_EVTS_COMP_BASE 4
#if defined(CONFIG_BOARD_NRFXX_NWTSIM)
#define SW_SWITCH_TIMER_NBR 4
#endif /* CONFIG_BOARD_NRFXX_NWTSIM */
#else /* !CONFIG_BT_CTLR_SW_SWITCH_SINGLE_TIMER */
#define SW_SWITCH_TIMER NRF_TIMER1
#define SW_SWITCH_TIMER_EVTS_COMP_BASE 0
#if defined(CONFIG_BOARD_NRFXX_NWTSIM)
#define SW_SWITCH_TIMER_NBR 1
#endif /* CONFIG_BOARD_NRFXX_NWTSIM */
#endif /* !CONFIG_BT_CTLR_SW_SWITCH_SINGLE_TIMER */
#define SW_SWITCH_TIMER_TASK_GROUP_BASE 0
#endif /* !CONFIG_BT_CTLR_TIFS_HW */
static inline void hal_radio_reset(void)
{
#if !defined(CONFIG_BOARD_NRFXX_NWTSIM)
/* Anomalies 102, 106 and 107 */
*(volatile u32_t *)0x40001774 = ((*(volatile u32_t *)0x40001774) &
0xfffffffe) | 0x01000000;
#endif /* !CONFIG_BOARD_NRFXX_NWTSIM */
}
static inline void hal_radio_ram_prio_setup(void)
{
#if !defined(CONFIG_BOARD_NRFXX_NWTSIM)
struct {
u32_t volatile reserved_0[0x5a0 >> 2];
u32_t volatile bridge_type;
u32_t volatile reserved_1[((0xe00 - 0x5a0) >> 2) - 1];
struct {
u32_t volatile CPU0;
u32_t volatile SPIS1;
u32_t volatile RADIO;
u32_t volatile ECB;
u32_t volatile CCM;
u32_t volatile AAR;
u32_t volatile SAADC;
u32_t volatile UARTE;
u32_t volatile SERIAL0;
u32_t volatile SERIAL2;
u32_t volatile NFCT;
u32_t volatile I2S;
u32_t volatile PDM;
u32_t volatile PWM;
} RAMPRI;
} volatile *NRF_AMLI = (void volatile *)0x40000000UL;
NRF_AMLI->RAMPRI.CPU0 = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.SPIS1 = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.RADIO = 0x00000000UL;
NRF_AMLI->RAMPRI.ECB = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.CCM = 0x00000000UL;
NRF_AMLI->RAMPRI.AAR = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.SAADC = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.UARTE = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.SERIAL0 = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.SERIAL2 = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.NFCT = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.I2S = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.PDM = 0xFFFFFFFFUL;
NRF_AMLI->RAMPRI.PWM = 0xFFFFFFFFUL;
#endif /* !CONFIG_BOARD_NRFXX_NWTSIM */
}
static inline u32_t hal_radio_phy_mode_get(u8_t phy, u8_t flags)
{
ARG_UNUSED(flags);
u32_t mode;
switch (phy) {
case BIT(0):
default:
mode = RADIO_MODE_MODE_Ble_1Mbit;
break;
case BIT(1):
mode = RADIO_MODE_MODE_Ble_2Mbit;
break;
}
return mode;
}
static inline u32_t hal_radio_tx_ready_delay_us_get(u8_t phy, u8_t flags)
{
ARG_UNUSED(flags);
switch (phy) {
default:
case BIT(0):
return HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_US;
case BIT(1):
return HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_US;
}
}
static inline u32_t hal_radio_rx_ready_delay_us_get(u8_t phy, u8_t flags)
{
ARG_UNUSED(flags);
switch (phy) {
default:
case BIT(0):
return HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_US;
case BIT(1):
return HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_US;
}
}
static inline u32_t hal_radio_tx_chain_delay_us_get(u8_t phy, u8_t flags)
{
ARG_UNUSED(phy);
ARG_UNUSED(flags);
return HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_US;
}
static inline u32_t hal_radio_rx_chain_delay_us_get(u8_t phy, u8_t flags)
{
ARG_UNUSED(flags);
switch (phy) {
default:
case BIT(0):
return HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_US;
case BIT(1):
return HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_US;
}
}
static inline u32_t hal_radio_tx_ready_delay_ns_get(u8_t phy, u8_t flags)
{
ARG_UNUSED(flags);
switch (phy) {
default:
case BIT(0):
return HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_1M_NS;
case BIT(1):
return HAL_RADIO_NRF52832_TXEN_TXIDLE_TX_2M_NS;
}
}
static inline u32_t hal_radio_rx_ready_delay_ns_get(u8_t phy, u8_t flags)
{
ARG_UNUSED(flags);
switch (phy) {
default:
case BIT(0):
return HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_1M_NS;
case BIT(1):
return HAL_RADIO_NRF52832_RXEN_RXIDLE_RX_2M_NS;
}
}
static inline u32_t hal_radio_tx_chain_delay_ns_get(u8_t phy, u8_t flags)
{
ARG_UNUSED(phy);
ARG_UNUSED(flags);
return HAL_RADIO_NRF52832_TX_CHAIN_DELAY_US;
}
static inline u32_t hal_radio_rx_chain_delay_ns_get(u8_t phy, u8_t flags)
{
ARG_UNUSED(flags);
switch (phy) {
default:
case BIT(0):
return HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_1M_NS;
case BIT(1):
return HAL_RADIO_NRF52832_RX_CHAIN_DELAY_2M_NS;
}
}