| RSEG ICODE:CODE | |
| CODE32 | |
| EXTERN vTaskSwitchContext | |
| EXTERN vTaskIncrementTick | |
| EXTERN vPortPreemptiveTick | |
| PUBLIC vPortPreemptiveTickEntry | |
| PUBLIC vPortYieldProcessor | |
| PUBLIC vPortStartFirstTask | |
| #include "FreeRTOSConfig.h" | |
| #include "ISR_Support.h" | |
| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; | |
| ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that | |
| ; was created by pxPortInitialiseStack(). | |
| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; | |
| vPortStartFirstTask: | |
| portRESTORE_CONTEXT | |
| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; | |
| ; Manual context switch function. This is the SWI hander. | |
| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; | |
| vPortYieldProcessor: | |
| ADD LR, LR, #4 ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly | |
| ; as if the context was saved during and IRQ | |
| ; handler. | |
| portSAVE_CONTEXT ; Save the context of the current task... | |
| LDR R0, =vTaskSwitchContext ; before selecting the next task to execute. | |
| mov lr, pc | |
| BX R0 | |
| portRESTORE_CONTEXT ; Restore the context of the selected task. | |
| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; | |
| ; Preemptive context switch function. This will only ever get installed if | |
| ; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h. | |
| ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; | |
| vPortPreemptiveTickEntry: | |
| #if configUSE_PREEMPTION == 1 | |
| portSAVE_CONTEXT ; Save the context of the current task... | |
| LDR R0, =vPortPreemptiveTick; before selecting the next task to execute. | |
| mov lr, pc | |
| BX R0 | |
| portRESTORE_CONTEXT ; Restore the context of the selected task. | |
| #endif | |
| END | |